一、產(chǎn)品介紹

  電子式混凝土全自動壓力試驗機(jī)是根據(jù)GB/T 16826-2023電液伺服萬能試驗機(jī)、GB/T 3159-2008液壓式萬能試驗機(jī)、GB/T 50081-2019混凝土物理力學(xué)性能試驗方法標(biāo)準(zhǔn)等國家標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)設(shè)計的，實現(xiàn)了混凝土試塊自動上料、自動試驗、廢料自動清理等過程的智能化與自動化。

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 16826-2023《電液伺服萬能試驗機(jī)》

GB/T 3159-2008《液壓式萬能試驗機(jī)》

GB/T 50081-2019《混凝土物理力學(xué)性能試驗方法標(biāo)準(zhǔn)》

三、設(shè)備特點(diǎn)

  1.該設(shè)備主要由高精度三軸機(jī)械臂桁架，壓力試驗機(jī)，靜音伺服油源控制柜，真空吸盤抓取機(jī)構(gòu)，固定式試塊料架等組成。設(shè)計結(jié)構(gòu)合理緊湊，占地面積小，整體尺寸僅為3300mm×4000mm×3000mm，占地面積小于市場上同類產(chǎn)品。

  2.框架式加載機(jī)構(gòu)、負(fù)荷傳感器、加壓球頭、油缸加載和伺服油泵的控制模式保證了加壓試驗的準(zhǔn)確性和可靠性。完全實現(xiàn)試驗機(jī)上下試樣、試驗自動化，極大的提高了工作效率，并且大幅度節(jié)省了實驗室操作人力和物料力。

  3.混凝土試樣提前采用掃碼槍掃描并錄入混凝土試樣的準(zhǔn)確位置，或者自動識別小車上試塊層數(shù)，每層數(shù)量及樣品編號二維碼。通過前置識別樣品編號，降低機(jī)器誤判，可人工對污染損壞的標(biāo)簽進(jìn)行手工錄入，代替現(xiàn)在市場上混凝土試塊試驗一個掃描一個的情況，可以有效避免在試驗過程中混凝土表面的二維碼貼紙出現(xiàn)損壞無法掃描錄入信息中斷試驗的情況，提高試驗效率。

  4.選用氣缸吸盤式機(jī)械臂通過氣壓吸附混凝土試塊，代替夾取的方式，方便碼放在一起的混凝土試塊的取放，避免人工碼放間距不規(guī)則無法夾取的情況；壓力觸覺感應(yīng)真空吸盤，可感知是否接觸到試塊并執(zhí)行抓取動作，自動感知試塊是否抓取成功并碼放到指定位置，視覺系統(tǒng)可識別碼放位置是否有影響碼放平整的殘渣或異物并通過系統(tǒng)進(jìn)行報警提示。

  5.采用先進(jìn)的機(jī)器視覺、圖像識別、深度學(xué)習(xí)和云計算技術(shù)， 實現(xiàn)對樣品車、廢料車的視覺定位，樣品車、廢料車推入指定區(qū)域后機(jī)械臂通過視覺識別系統(tǒng)自動定位試塊位置進(jìn)行抓取和廢料的碼放。視覺破壞自動識別，破壞嚴(yán)重的樣品經(jīng)自動識別后推入廢料箱。自動生成原始記錄及報表、檢測照片保存、測量結(jié)果推送至檢測管理系統(tǒng)等特色功能，使檢測操作簡單，測量速度更快更準(zhǔn)，質(zhì)量管理更方便更嚴(yán)格。采用高精度光學(xué)攝像頭識別試樣，自動定位試樣車車位，定位范圍更廣，避免試樣車放置不精確造成的誤差影響試驗流程。

    6.采用吸盤鎖定樣品，通過旋轉(zhuǎn)樣品在高精度工業(yè)相機(jī)下進(jìn)行圖像抓取并通過設(shè)定程序進(jìn)行計算樣品的邊長、平整度、夾角，并錄入樣品信息。

  7.主控程序可對機(jī)器進(jìn)行全自動操作和人工單步調(diào)試運(yùn)行，可顯示機(jī)器運(yùn)行的各個狀態(tài)，顯示并記錄試驗機(jī)試驗曲線和試驗結(jié)果。與試驗室管理系統(tǒng)對接可實時傳輸試驗曲線、照片和試驗結(jié)果。與遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端連接，可向客戶端推送實時試驗曲線、實時結(jié)果判定，是智能化全自動試驗系統(tǒng)的中樞大腦。

四、技術(shù)參數(shù)